Jest formą psychoterapii indywidualnej lub par, która koncentruje się na problemach związanych ze sferą seksualną danej osoby lub pary. Terapia seksuologiczna może obejmować różnorodne obszary takie jak nawiązywanie kontaktów i satysfakcjonujących relacji seksualnych, komunikacji w sferze erotycznej i seksualnej, zaburzeń seksualnych (np. zaburzenia erekcji, bolesność podczas stosunku, zaburzeń orgazmu), brak lub utrata potrzeb seksualnych, nadmierny popęd seksualny, uzależnienie od seksu, pomoc ofiarom zgwałceń, molestowania. Pierwsze spotkanie lub spotkania mają charakter konsultacyjny, na którym seksuolog stara się jak najlepiej poznać problem osoby, która się do niego zgłasza oraz jego przyczyny, następnie opracowywany jest plan terapii.